超's profile朱雀陛下的空间PhotosBlogListsMore  |  Tools Help |
朱雀陛下的空间笃信好学，守死善道。危邦不入，乱邦不居。天下有道则见，无道则隐。 |
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December 02 我的高中MM97年9月由于中考失利，我不得不背上干粮来到离家40里外的一所普通中学开始我的高中生涯。但到了高中我惊奇地发现，不上重点高中也有不上重点高中的好处。。 December 12 软件实现滤波的几种方法1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差 2、中位值滤波法 A、方法： 连续采样N次（N取奇数） 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波法 A、方法： 连续取N个采样值进行算术平均运算 N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4 B、优点： 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 C、缺点： 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） A、方法： 把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4 B、优点： 对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高 适用于高频振荡的系统 C、缺点： 灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） A、方法： 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取：3~14 B、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点： 测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 比较浪费RAM 6、限幅平均滤波法 A、方法： 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理， 再送入队列进行递推平均滤波处理 B、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点： 比较浪费RAM 7、一阶滞后滤波法 A、方法： 取a=0~1 本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果 B、优点： 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 C、缺点： 相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号 8、加权递推平均滤波法 A、方法： 是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权 通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。 给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低 B、优点： 适用于有较大纯滞后时间常数的对象 和采样周期较短的系统 C、缺点： 对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差 9、消抖滤波法 A、方法： 设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较： 如果采样值＝当前有效值，则计数器清零 如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出) 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器 B、优点： 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动 C、缺点： 对于快速变化的参数不宜 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导 入系统 10、限幅消抖滤波法 A、方法： 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖 B、优点： 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 C、缺点： 对于快速变化的参数不宜 C语言关键字解释以前有网友在论坛上提出这个问题，后来我逐一做了解释。现在转发到空间，如果有不准确的地方请指正！ auto ：声明自动变量 一般不使用 double ：声明双精度变量或函数 int： 声明整型变量或函数 struct：声明结构体变量或函数 break：跳出当前循环 else ：条件语句否定分支（与 if 连用） long ：声明长整型变量或函数 switch :用于开关语句 case：开关语句分支 enum ：声明枚举类型 register：声明积存器变量 typedef：用以给数据类型取别名（当然还有其他作用） char ：声明字符型变量或函数 extern：声明变量是在其他文件正声明（也可以看做是引用变量） return ：子程序返回语句（可以带参数，也看不带参数） union：声明联合数据类型 const ：声明只读变量 float：声明浮点型变量或函数 short ：声明短整型变量或函数 unsigned：声明无符号类型变量或函数 continue：结束当前循环，开始下一轮循环 for：一种循环语句(可意会不可言传） signed：生命有符号类型变量或函数 void ：声明函数无返回值或无参数，声明无类型指针（基本上就这三个作用） default：开关语句中的“其他”分支 goto：无条件跳转语句 sizeof：计算数据类型长度 volatile：说明变量在程序执行中可被隐含地改变 do ：循环语句的循环体 while ：循环语句的循环条件 static ：声明静态变量 if:条件语句 September 05 学习PIC笔记从上个星期开始看PIC资料。主要是一些datasheet。看的也不是很明白。后来在网上下了编译工具（MPLAB IDE v7.10+PICC8。05）开始学习使用这些工具。再后来打电话申请了3片PIC12F675。自己搭了一很简单的电路。如图所示。又写了一段程序，本来我打算先学写汇编的，能够更好的熟悉寄存器，但是由于我以前一直用C写51的程序，现在突然要改写汇编，反而有些不顺手，于是我放弃计划，直接写C，程序如下：
#include <pic.h>
#define led1 GPIO0
#define led2 GPIO1 void delay(unsigned int i); void readkey(); void keyrun(); unsigned char key=0; bit ledflag1,ledflag2; volatile bit gpio; // Configuration Bits __CONFIG(
UNPROTECT & // Data memory code protection is disable & Program Memory code protection is disable BOREN & // Brown-out Detect Enabled MCLRDIS & // memory clear function disabled PWRTEN & // Power-up Timer enabled WDTDIS & // Watchdog Timer enabled INTIO // use internal oscillator : GP4 pin and GP5 pin used by I/O pin ); // Initialize PIC Function void init(void){ BOD = 1; // Brown-out Reset Enable POR = 1; // Power-on Reset Enable OSCCAL = _READ_OSCCAL_DATA(); // Oscillatior calibration function
CMCON = 0b00000111; // Comparator Off
ANSEL = 0;//b00000000; WPU = 0b00010100; // GP2,GP4 Weak pull-up
TRISIO = 0b00111100;
// GP0 : output // GP1 : output // GP2 : input // GP3 : input // GP4 : input // GP5 : intput GPIO = 0xff;
} void main(void){ init(); CLRWDT(); led1=0; led2=0; delay(200); led1=1; led2=1; while(1){ CLRWDT(); readkey(); keyrun(); } } void readkey(){
if(GPIO2)return; else{ delay(50); if(GPIO2) return; else{ if(key<7) key++; else key=0; } } while(!GPIO2){CLRWDT();} return; } void keyrun(){ switch(key){
case 0: led1=1; led2=1; break; case 1: led1=0; led2=1; break; case 2: led1=1; led2=0; break; case 3: led1=0; led2=0; break; case 4: led2=1; led1=0; delay(200); led1=1; delay(200); break; case 5: led1=1; led2=0; delay(200); led2=1; delay(200); break; case 6: led1=0; led2=0; delay(200); led1=1; led2=1; delay(200); break; case 7: led1=0;led2=1; delay(200); led1=1;led2=0; delay(200); break; } } void delay(unsigned int i){ unsigned int j; // i=500; while(i--){ for(j=0;j<255;j++) asm("clrwdt"); } }
程序功能很简单，就是通过一个键来控制两个LED的状态。我想用这个程序来入门那是很合适的。 编译后烧片，运行结果还不错，但是不一会就出现问题了。发现key值似乎回自动变化。用万用表一量发现GIIO2脚电压才2点几伏。后来我在这个脚上加了一个10K的上拉电阻，问题解决。至此，我的第一个PIC程序成功完成。 |
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